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        電力高壓開關柜室操作機器人
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        產品描述

         

               電力高壓開關柜操作機器人應用于電力輸配變過程中高壓開關室、配電的帶電作業任務。具備機械臂及自主識別能力,可以完成開關柜的分合閘操作功能。主要應用在發電廠6kV高壓配電間的無人化巡檢及關鍵工位操作。
               開關柜操作機器人嚴格遵照帶電作業安全規程,依據調度任務進行精準定位和設備狀態智能識別,自主完成分合閘的一系列操作,最大限度保障一線作業人員的人身安全。
        配合智能巡檢系統可實現儀表識別,指示燈識別,開關按鈕識別,設備聲紋分析,致熱缺陷識別等功能。

        ?功能特點
        ?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
        ?分合閘操作:自主識別分合閘位置進行連通操作
        ?精準定位:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋
        ?智能系統:任務管理、設備控制
        ?自主移動:SLAM激光導航
        ?無人值守:自主充電、自檢報警

         

        機器人參數

        數值

        尺寸mm

        800*600*1500

        重量kg

        140

        最大速度

        1m/s

        停止精度

        ±2cm

        爬坡能力

        5°

        越障能力

        2cm

        電池能量

        1.5kWh

        連續工況續航

        6h

        電池類型

        磷酸鐵鋰

        充電方式

        自動/手動快充

        導航方式

        激光導航

        執行機構

        六自由度機械臂

        視覺傳感

        可見光攝像機、紅外熱像儀

         

        未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
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