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        主設備巡檢機器人
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        主設備巡檢機器人

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        產品描述

         

               主廠房輔機設備巡檢機器人基于各類電廠(火電、垃圾電站、生物質電站、水電等)主廠房各類輔機設備運行及巡檢要求,適用設備運行狀態的實時監控與故障預警-,實現全程可視化、操作無人化、巡檢智能化。
                巡檢機器人整合了設備狀態實時監控、多傳感器融合、自主導航、智能識別、無線通訊等多種高新技術手段,通過對圖像、聲音、溫度等的采集與分析,完成現場復雜繁多的巡檢任務,提升電廠運檢管理的智能化水平,降低運行人員勞動強度。

         

        ?功能特點
        ?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
        ?數據采集:溫度、儀表、音頻
        ?數據識別:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋、致熱缺陷等
        ?智能系統:任務管理、設備控制
        ?自主移動:SLAM激光導航
        ?無人值守:自主充電、自檢報警

        機器人參數

        數值

         

        熱像儀探測器類型

        氧化釩非制冷型熱像探測器

        尺寸mm

        880*630*1200

        像素

        384*288

        重量kg

        140

        焦距/最小成像距離

        15mm/0.5m

        最大速度

        1m/s

        視場角;F

        25°×19°;1.0

        停止精度

        ±5cm

        測溫范圍

        -20-150℃或0-550

        爬坡能力

        15°

        精度

        ±2℃或讀數的±2%

        越障能力

        5cm

        響應波段

        8~14μm

        電池能量

        1.5kWh

        高清攝像機傳感器類型

        1/2.8’’Progressive Scan CMOS

        連續工況續航

        6h

        焦距

        4.7-94mm,20倍光學變倍

        電池類型

        磷酸鐵鋰

        水平視場角

        61.4-2.8度(廣角-望遠)

        充電方式

        自動/手動快充

        光圈快門

        F1.6-F3.5,1/1~1/30000

        導航方式

        激光導航

        日夜轉換模式

        ICR紅外濾片式

        執行機構

        六自由度機械臂

        信噪比

        大于52dB

        視覺傳感

        可見光攝像機、紅外熱像儀

        分辨率

        50HZ2550fps1920×1080

         

         

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